浙(zhe)江(jiang)大(da)學(xue)寧(ning)波(bo)國(guo)際(ji)科(ke)創(chuang)中(zhong)心(xin)未(wei)來(lai)計(ji)算(suan)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)下(xia)屬(shu)團(tuan)隊(dui)誠(cheng)聘(pin)工(gong)程(cheng)師(shi)。該(gai)團(tuan)隊(dui)專(zhuan)注(zhu)於(yu)智(zhi)能(neng)服(fu)務(wu)監(jian)管(guan)技(ji)術(shu)，依(yi)托(tuo)前(qian)沿(yan)大(da)模(mo)型(xing)與(yu)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)

，圍(wei)繞(rao)四(si)智(zhi)一(yi)安(an)方(fang)向(xiang)開(kai)展(zhan)科(ke)研(yan)活(huo)動(dong)：以語言智能(大模型與智能體、多模態推理)驅動認知決策，以空間智能(多模態大模型、空間推理與重建)深度解析物理環境，以行為智能(VLA/VLN等具身大模型)打通物理世界導航與交互閉環
，以情感智能(基於大模型的人機交互與情感對話)優化服務體驗，並堅守數字空間與具身物理空間的安全底座，確保係統的高效
、可信與可控。因發展需要，誠聘工程師。

崗位目標：

產出有影響力的開源成果(模型、數據集、框架等)
，主導或深度參與團隊重要科研項目

崗位一：具身模型工程師(大模型方向)

(一)研究方向：

1.(多模態)大模型研發、智能體設計;

2. VLA/VLN 模型研發;

3. 具身基礎模型架構設計與訓練優化。

(二)崗位要求：

1.碩士及以上學曆，計算機、人工智能等相關專業;

2.紮實的大模型基礎
，熟練掌握LlaMAFactory等主流框架
，有大模型實際經驗;

3.了解大模型訓練範式(SFT


、RLHF、GRPO等)，了解具身大模型;

4.具備良好的工程實現能力
，能獨立完成從算法設計到模型部署的完整流程。

(三)崗位職責：

1.核心模型研發：負責多模態/具身智能基礎模型(Embodied Foundation Models)的設計
、訓練與迭代，重點聚焦端到端VLA與VLN模型架構;

2.前沿追蹤與創新：持續追蹤具身智能

、LLM/VLM前沿研究
，快速完成SOTA算法複現、業務適配與二次創新;

3.項目推進與合作：參與團隊的科研項目

，協助推動成果落地轉化。

(四)應聘人員加分項(滿足其一即可)：

1.在AI/CV相關會議(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICLR等)有論文發表經曆;

2.在GitHub上有大模型或具身智能相關的開源項目貢獻;

3.有VLA/VLN模型訓練或推理部署的完整項目經驗。

崗位二：機器人係統工程師(機器人方向)

(一)研究方向：

1.人形

、四足機器人係統集成;

2.具身智能真機部署與調優;

3.Sim-to-Real遷移與感知-決策-控製一體化。

(二)崗位要求：

1.碩士及以上學曆，自動化
、機器人、機械工程等相關專業;

2.具備真機快速部署能力;

3.深度掌握ROS/ROS2係統開發，熟悉話題(Topic)、服務(Service)
、動作(Action)等通信機製
，能夠搭建和調試完整的機器人軟件棧;

4.熟悉機器人硬件接口與傳感器集成，包括IMU、激光雷達
、深度相機(如RealSense、ZED)等，有驅動配置與數據融合經驗;

5.了解主流仿真器(Isaac Sim, Habitat, Sapien, MuJoCo等)
，有Sim-to-Real遷移經驗者優先;

6.了解URDF/SRDF機器人建模，了解運動規劃(MoveIt)
、機器人導航
、操控等相關知識。

(三)崗位職責：

1.機器人係統集成：負責機器人本體的調試與維護，包括傳感器標定、運動控製調優與異常排查;

2.模型部署與驗證：負責將訓練好的模型部署至真實機器人平台

，完成控製接口對接與閉環測試驗證;

3.項目推進與合作：參與與企業夥伴(阿裏、騰訊、華為等)的聯合科研項目，協助推動成果落地轉化;

4.機器人係統研究：深入研究具身智能在真實機器人平台(人形
、四足、機械臂)上的落地方法，探索仿真到實機遷移
、感知-決策-控製一體化等關鍵問題。

(四)應聘人員加分項(滿足其一即可)：

1.有真實機械臂抓取/操作或四足/人形機器人係統調優的完整經驗

2.在機器人相關會議(CoRL, ICRA, IROS等)有論文發表經曆

3.在GitHub上有機器人係統或具身智能相關的開源項目貢獻

團隊優勢：

團隊近年來在人工智能(CVPR、ICLR、NeurIPS
、ACL等)
、安全和服務計算等國際頂會、刊上發表論文100餘篇，在開源平台發布多款大模型智能體、模型權重和數據集等
，Github倉庫累計星標超過5000次
，Huggingface下載量累計超50,000次。團隊科研經費充足，科研氛圍濃厚，配備了充足的計算資源(顯卡、NAS存儲)和多型機器人設備(四足機器人
、機械臂等)，與國內外一線大模型企業(阿裏、騰訊
、小紅書、華為)及具身機器人公司建立了深度合作。

團隊成員：

張旭鴻老師：浙江大學軟件學院百人計劃研究員、國家級青年人才
、院長助理https://person.zju.edu.cn/zhangxuhong

張文祺老師：浙江大學軟件學院百人計劃研究員、華為天才少年

https://person.zju.edu.cn/wenqizhang

我們提供：

1
、團隊成員Hand on的指導和合作;

2、真機平台與閉環數據支持;

3、具有競爭性的薪酬待遇和深造的推薦機會。

招聘將堅持公開、公平、競爭、擇優的原則，有意向者請將個人簡曆(包括教育
、工作
、項目經曆以及其它證明本人能力、水平的相關資料)以pdf格式發至郵箱： 或 zhangwenqi@zju.edu.cn ，郵件主題注明：崗位名稱+姓名+申請。初篩入選者將另行通知麵試時間，麵試擇優錄取、待遇麵議。

工作地點：浙江大學軟件學院(寧波鄞州高教園區)。

招聘截止時間：招滿即止。