參與公司相關領域機器人及智能裝備研發
1、【基本需求】：
（1）海內外知名大學，博士以上學曆；
（2）機器人研究或研發經曆；
（3）5年以上機器人相關研發經曆，有0到1產品研發經驗。
2、【專業技能要求】：
（1）負責機器人控製係統研發；
（2）具備紮實的機器人理論基礎，精通運動學（複雜運動模型建模

、正逆解、誤差校準及補償）

、動力學、運動控製
、軌跡規劃及力矩控製

；
（3）具備機器人控製係統架構及開發能力
，掌握機器人嵌入式實時控製係統及運動控製核心算法開發（如軌跡規劃、力矩控製、運動學求解等）
；
（4）具備一定的硬件設計基礎，掌握機器人執行器控製（電機
、關節等）、傳感器數據處理（力矩、視覺等）、底層硬件接口與驅動開發技術；
（5）獨立承擔過機器人控製係統研發或主導過相關研發項目為佳。