職責描述： 負責各種醫療手術機器人的運動學與動力學建模與仿真； 負責機械臂等相關機構運動控製算法的設計、實現與仿真驗證

； 協助進行算法的移植
、優化、產品化等相關工作
； 承擔部分軟件開發任務。 任職要求： 學曆專業：碩士以上學曆

，計算機、自動化、數學等相關專業背景 崗位/行業經驗：運動控製算法開發經驗
，有醫療器械設備相關開發經驗優先 知識技能： 具備紮實的自動控製、機器人學等相關理論基礎
，數學基礎良好
； 具備機器人運動學正反解
、路徑規劃、軌跡插補等相關研究背景和項目背景

； 熟練掌握仿真軟件中的一種，具備一定的C/C 編程基礎； 熟悉開發框架優先。 加分項： （1）具有機械臂等機器人控製係統開發經驗者優先。 （2）具備人機協作機器人開發或應用經驗者優先； 性格特質： 具備獨立思考能力和良好的溝通能力以及團隊合作精神；具備良好的責任心和樂觀的心態。