職位描述： 1、負責精細化分割加工設備力控算法的設計、開發與優化
，包括但不限於： ①阻抗控製
、導納控製
、自適應力控等算法的實現； ②力/力矩傳感器的數據處理與融合

； ③高精度力控係統的動態建模與仿真； 2、結合運動控製（如PID、MPC等）實現力-位混合控製策略
； 3、參與硬件選型（如傳感器、驅動器）及嵌入式係統的力控算法部署； 4
、解決實際應用中的噪聲抑製
、動態響應、穩定性等工程問題
； 5、撰寫技術文檔，支持產品落地與迭代。 任職要求： 1、碩士及以上學曆（優秀本科生可放寬）
，自動化、機械電子、計算機
、機器人等相關專業； 2、熟練掌握經典/現代控製理論（如PID、魯棒控製

、自適應控製等）； 3、熟悉力控算法（阻抗/導納控製、力位混合控製）及動力學建模（如牛頓-歐拉方程
、Lagrangian力學）
； 4、有機器人
、協作臂、精密加工等力控相關項目經驗。