上海
應屆畢業生
本科
2026-04-08 01:56:19
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解後再進行投遞！
Your task：
1. 負責駕駛輔助係統中 L2.9 軌跡規劃模塊的設計、開發和優化，包括時空聯合規劃、基於采樣的規劃以及基於優化的規劃算法。
2. 基於感知、預測和定位輸入，生成安全、可行且平滑的軌跡，同時滿足車輛動力學約束和交通法規要求。
3. 參與設計高速公路和城市場景下的軌跡規劃策略，以增強係統的泛化能力和魯棒性。
4. 與內部團隊成員以及控製係統、人機界麵等其他模塊協作，確保係統集成穩定且接口性能良好；支持軌跡規劃算法在實際車輛上的部署和調試，並協助功能集成和問題解決。
5. 緊跟行業前沿的技術和算法發展，推動軌跡規劃模塊的持續迭代和創新；支持客戶項目需求分析、解決方案設計和量產交付，確保規劃模塊的就緒性。
Your profile：
1. 精通城市和高速公路自動駕駛軌跡規劃算法，包括時空聯合規劃、EM規劃器、混合A*算法和模型預測控製（MPC）。
2. 熟悉模仿學習和強化學習框架及算法，能夠將深度學習方法與基於規則的方法相結合。
3. 擁有高速公路和城市自動駕駛軌跡規劃算法的開發、調試和量產實踐經驗。
4. 精通C 和Python，具備強大的工程和實現能力。
5. 擁有Apollo、Autoware和Openpilot等開源自動駕駛平台的使用經驗者優先。
6. 具備出色的溝通和協作能力，能夠與係統開發中的內部團隊以及上下遊模塊高效協作。
注：聯係我時，請說是在山西人才網上看到的。
工作地點
地址：上海嘉定區上海-嘉定區采埃孚汽車科技(上海)有限公司
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發布者
Aman..HR
采埃孚(中國)投資有限公司
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汽車·摩托車
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51-99人
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私營·民營企業
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