Your task： 1. 為L2.9項目優化和設計基於模型預測控製（MPC）的橫向和縱向控製係統，包括問題診斷和解決方案改進。 2. 對新客戶項目進行需求分析
，並製定縱向控製策略及相應的工程評估。 3. 與團隊負責人合作，處理現有項目的需求變更、售後問題解決和校準發布。 4. 與橫向控製、感知和規劃團隊合作，確保控製模塊與整個係統的有效集成。 5. 分析國內外法規要求，並將其轉化為可實際的代碼實現。 6. 與德國團隊協調技術解決方案，共同推動項目成​​功實現量產。 Your profile： 1. 具備開發和應用PID、MPC和LQR等控製算法的經驗。 2. 熟悉車輛動力學和運動學模型，對智能駕駛中的車輛特性和補償算法有深入的理解。 3. 精通MATLAB/Simulink、C/C 和Python編程語言，並擁有Linux開發環境的經驗。 4. 擁有自動駕駛或ADAS項目的實踐經驗，尤其是在橫向和縱向控製模塊的開發和調試方麵。 5. 能夠與感知
、規劃

、測試和係統架構團隊協作，推動項目進展。 6. 能夠與海外團隊溝通技術方案並準備相關文檔。