上海
應屆畢業生
學曆不限
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解後再進行投遞！
崗位職責：
1、負責統籌 ROS2 消息的 bridge, migration 與 visualization 的開發維護事項
2、參與感知後處理開發，涉及車道線、動態障礙物、靜態障礙物等，為前端提供穩定可靠的感知輸出
3、參與優化現有項目構建過程，沉澱通用模塊和組件，提升研發體驗；
4、與感知、規控及仿真團隊緊密合作，優化消息吞吐量，協助排查消息相關問題
任職要求：
1、熟練使用 C 開發，對 C 11、14、17 標準有深入理解與實踐
2、熟練使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 與 shell
3、具備 Linux 下豐富的調試經驗，可熟練進行 gdb coredump 分析
4、有感知後處理開發經驗，熟悉常見的感知後處理算法
5、熟悉 ROS2，有過 ROS 下節點、插件編寫經驗者優先
6、對並發處理、性能分析及調優有豐富實踐經驗者優先
注：聯係我時，請說是在山西人才網上看到的。
工作地點
地址：上海嘉定區嘉定區智駕大陸(上海)智能科技有限公司1
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發布者
白嘉慧HR
科銳爾人力資源服務(蘇州)有限公司
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谘詢（財會·法律·人力資源）
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1000人以上
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國內上市公司
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創意產業園10棟7層
