崗位職責： 1. 無人機飛控算法研發 • 負責無人機飛行控製係統的開發與優化，包括導航、姿態控製、路徑規劃等核心算法的設計
、實現與調優，涵蓋PID控製
、一階低通濾波、卡爾曼濾波等方法的應用。 • 構建自主飛行安全機製：地理圍欄
、失聯返航、緊急降落、避障降級策略與故障檢測（FDI），滿足應急場景安全要求。 • 與飛控及嵌入式團隊協作，基於MPU6050嵌入式微控製器及集成LoRa通信的GPS模塊等硬件
，完成飛控算法的嵌入式移植與性能優化。 2. 無人機目標感知與定位 • 基於機載傳感器（可見光/紅外相機、IMU、激光雷達等）研發目標感知與定位算法，支持煙霧/火點/人員檢測、跟蹤與地理定位。 • 研發多傳感器融合定位與地圖構建能力，重點解決火災現場煙塵幹擾、弱紋理、低光照等惡劣條件下的穩定感知問題。 • 輸出可用於指揮與調度的結構化結果(目標位置、置信度、軌跡)。 3. 任務規劃與機器人行為決策 • 研發麵向巡護
、偵察、複核、引導與物資投送等任務的行為決策與任務規劃算法

，支持動態目標與不確定環境。 • 結合火情態勢，進行路徑規劃與安全約束規劃，實現實時重規劃與風險規避。 • 探索多機協同策略（任務分配、覆蓋搜索、通信受限協同），並建立可評估的驗證體係。 4. 係統落地與行業賦能： • 與前端業務團隊
、GIS工程師、後端開發緊密合作
，將算法集成到智慧消防指揮平台中，並確保其穩定性與實時性。 • 撰寫技術方案

、專利和行業標準分析報告
，推動AI技術在應急管理領域的創新應用。 二
、任職要求 1. 碩士及以上學曆，機器人、自動化
、控製、計算機等相關專業。 2. 熟練掌握Python/C ，具備良好的代碼質量意識與調試能力。 3. 紮實的機器學習基礎
，並在以下至少一個方向具備項目經驗：無人機/移動機器人控製與規劃、機器人感知與定位
、機器人行為決策。 4. 有電賽經驗優先。 5. 具備強烈的責任心和使命感

，對利用技術解決重大生態問題有濃厚興趣。